安川機器人
2021-05-31
在鋼筋加工生產中，只見工人在電腦上輸入焊接長度、焊接點等參數，將鋼筋骨架片半制品放置在固定平臺，點擊發動體系，安川工業機器人就開端地執行焊接使命。在另一生產區域，經過鋼筋籠成形機器人齒輪的帶動、曲折、切開，一條條鋼筋由條狀變成圓形，不到半小時，一匝匝鋼筋構件就在生產線上"露臉"了。
"以往選用人工方式，每天能加工鋼筋半制品和制品約30噸。啟用機械智能化加工后，每天鋼筋半制品和制品的產量達到了200噸，產能提高了近6倍。"項目工程技術部部長陳長萬介紹。
據了解，為優良快速推進工程建設，深汕西高速改擴建項目建設了大型的智能鋼筋加工廠，引入集成化鋼筋籠成形機器人、智能鋼筋骨架焊接機器人、智能鋼筋自動切斷機器人、智能鋼筋鋸切套絲機器人、智能鋼筋直盤條鋼筋彎箍機器人等大型自動化鋼筋加工設備17臺，智能機器人成為了鋼筋加工的主角。
鋼筋構件精度差錯不超1毫米
在高速公路建設中，鋼筋在橋涵等結構中起到骨架支撐作用，鋼筋加工質量直接影響整個工程質量。智能機器人的引入，有利于嚴控鋼筋制品質量關。
據了解，這條智能機器人生產線選用了先進的數控技術，不只能對鋼筋進行毫米級切開，還能加工成大小共同的精細鋼構件，加工精度差錯可操控在毫米級。
在傳統施工中，鋼筋一般選用手藝焊接方式，除效率低外，焊接容易呈現氣泡多、外觀差、縫隙多等缺陷。引入智能鋼筋骨架焊接機器人后，鋼筋焊接縫均呈現美麗的魚鱗狀，接口愈加飽滿密實，焊接作用緊密有序。此外，該機器人還選用了激光傳感器和視覺傳感器，經過傳感器測量焊縫偏移，引導并操控定位，避免因工件方位誤差、熱變形等造成的焊接缺陷，很大地提高了焊接質量。
