點焊機器人的特點
2021-05-31
點焊機器人由機器人本體、計算機操控系統、示教盒和點焊焊接系統幾部分組成，因為為了習慣靈敏動作的作業要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的根本規劃，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡潔、能耗低、速度高、精度高等優點，因而應用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規則的動作、次序和參數進行點焊作業，其進程是完全自動化的，而且具有與外部設備通訊的接口，能夠通過這一接口承受上1級主控與管理計算機的操控指令進行作業。
點焊機器人的技能特色：
?。?）技能綜合性強工業機器人與自動化成套技能，會集并交融了多項學科，觸及多項技能領域，包括工業機器人操控技能、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技能、模塊化程序規劃、智能測量、建模加工、工廠自動化等先進制作技能，技能綜合性強。
?。?）應用領域廣泛工業機器人與自動化成套配備是出產進程的關鍵設備，可用于制作、安裝、檢測、物流等出產環節，并廣泛應用于轎車整車及轎車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC配備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出書等眾多行業，應用領域非常廣泛。
?。?）技能先進工業機器人集柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制作技能于一體，通過對進程實施檢測、操控、優化、調度、管理和決策，完成添加產值、進步質量、降低成本、削減資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的良好表現。
?。?）技能晉級工業機器人與自動化成套配備具有精細制作、精細加工以及柔性出產等技能特色，是繼動力機械、計算機之后，出現的整體延伸人的膂力和智力的新一代出產工具，是完成出產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
點焊機器人具有功能穩定、作業空間大、運動速度快、負荷能力強等特色，焊接質量明顯優于人工焊接，大大進步了點焊作業的出產率。點焊機器人主要用于轎車整車的焊接作業。
