電焊機器人
2021-05-31
在人工電焊越來越被電焊機器人替代的今日，工裝夾具也在自動化電焊方面運用的越來越廣泛。電焊機器人除了電焊主體之外，還需要用到電焊工裝夾具，因為它能夠將焊件準確的定位，方便電焊的進行和保證精度，有助于提高產品質量，一起還能夠減輕工人的勞動量。
作為電焊機器人的工裝夾具，天然不像其他設備那么簡單，需要符合必定的規劃要求才干予以應用。比如說電焊機器人工裝夾具夾緊時不應損壞焊件的表面質量，尤其以在夾緊薄件的時候，應限制夾緊力或許采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等辦法，做到夾緊可靠，剛性恰當。
不僅是表面質量，電焊的定位方位和幾何形狀也不能被電焊機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘謹度過大而生產較大的應力，這是基本的、
其次，電焊機器人工裝夾具的施力點應坐落焊件的支承處或許布置在挨近支承的地方，而且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構成力偶。為了便于操控，在同一個夾具上，定位器和夾緊組織的結構形式不宜過多，而且盡量只選用一種動力源。
既然是與電焊機器人配合使用，那么它自身應動作迅速、操作方便，操作方位應處在工人容易挨近、易操作的部位。當夾具處于夾緊狀態時，應能自鎖；一起還要有足夠的裝配、電焊空間，所有的定位元件和夾緊組織應與焊道堅持恰當的間隔。
電焊機器人的工裝夾具除了具有上述特性之外，在自動化、機械化等方面都起著非常重要的作用，是電焊作業能否完成高速、精細、復合、智能、環保等目標的關鍵所在。
