安川機器人在數控機床行業的應用
2020-10-10
機器人參與機床結構件的加工制造實現中國自動化，專用機床為機器人研究提供專用減速器的精密加工，提高自己加工工藝進行質量和批量生產管理效率等，具有影響很大的集成和發展空間。借助兩家公司的戰略合作，機器人作為企業文化可以借助機床制造商的制造和技術創新能力能夠實現以下教學目標：
（1）機器人本體鑄造和減速器結構，共同研究批量精密制造技術的形成，提高機器人批量生產的能力和技術水平，克服可靠性和一致性技術，實現高效、穩定、準確的節拍生產。
（2）對于與生產線的綜合加工能力，具有大量終端客戶的信道資源的主要機床廠，委托機器人應用機器人夾具。
（3）機床的研發、生產材料及零部件的波動進行處理、單刀鏟削、倒角、拋光磨削、焊接、噴涂（粉末）等自動化、柔性化生產，迫切問題需要通過工業控制機器人、機床作為企業和工業設計機器人可以聯合研究開發；實現了機床零件的自動化產品加工，機床制造信息技術管理水平。
（4）工業機器人機械本體的關鍵部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、手腕等，對尺寸精度和幾何公差有較高要求，對加工設備、夾具、測量儀器等也有較高要求。 機器人減速器擺線齒殼，行星針輪，偏心軸，行星架等關鍵零部件的結構優化及加工，在國內加工設備，裝配工藝及精度檢測等方面仍難以實現。但在利用國產數控機床完成相關加工的基礎上，有利于提高我國高端精密機械零件的設計和加工水平，促進國產數控設備和國產數控機床的應用和發展.
2.集成的應用程序
機床送料和卸料機器人系統實現中國機械柔性生產線將是一種更加方便進行有效的推廣活動方式。擁有約200萬國產數控機床、機床企業首先應用的上料柔性加工機床生產線，將有很大的市場經濟需求，也有助于推動機床制造業的發展變化趨勢，如自動化、數字化和網絡化生產生活方式，其中學生可以通過實現智能化控制、信息化建設管理，可以不斷提高自己生產經營效率和產品服務質量，提高施工工藝流程管理能力水平，促進制造設備整體教學水平的提升。例如，廣州數控與大連機床、寶雞機床等機床制造一些企業文化形成具有戰略合作學習關系，共同研發機器人專用機床、加工處理技術研究應用等項目。以及國家機器人機結合自動柔性生產的應用，促進了雙方在各自工業工程應用中的相互融合。
國內機器人和機床行業與國際先進水平存在差距。特別是工業機器人作為一個新興產業，無論是制造技術水平、控制系統還是綜合應用經驗，都比國內機床行業起步晚。 技術標準的成熟和專業人才的水平都制約著當前的發展速度，需要在探索中尋求進步。 但我們認為，兩者的深度融合對提高我國裝備制造業的綜合競爭力具有重要意義。
